基于激光摄像技术的设备限界检测与图像融合拼接

摘要：

将激光摄像技术运用到地铁设备限界检测，对相邻摄像机不重合、不完整的检测轮廓进行融合拼接。根据分析所得到标定精度较差摄像机与相邻摄像机视觉重合远处出现检测轮廓数据出现不重合、完整的原因，采用迭代最近点（ICP）算法并结合杭州地铁二号线地铁设备限界的检测轮廓数据，对所检测设备限界不完整的轮廓进行融合拼接。研究结果表明：基于激光摄像技术检测技术能够更加快速、高效的实现设备限界的非接触式检测；采用 ICP 算法实现精度较差摄像机与相邻摄像机视觉重合远处设备限界检测轮廓的融合拼接，可以使设备限界检测更加完整、可靠，对保障地铁的安全运行具有现实意义。

关键词：设备限界、激光、检测、融合拼接

分类号：U260.2(机车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61170030；U1234203；四川省科技支撑计划资助项目2015GZ0148

在线出版日期：2016-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1485-1492