钢轨铣磨车恒力磨削的内模控制研究

摘要：

针对钢轨铣磨车磨削加工作业环境恶劣的特点,提出了一种力外环-位置内环控制策略对磨削过程进行控制,实现恒力磨削控制；建立了数学模型,采用内模控制方法设计了力外环控制器,并用MATLAB进行仿真分析；结果表明该控制方式能够实现对磨削力的无静差跟踪,系统还具备良好的抗干扰性能和鲁棒性,能够实现铣磨车恒力磨削控制要求.

关键词：钢轨铣磨车、钢轨磨削、内模控制、力控制

所属期刊栏目：10

分类号：TH134

在线出版日期：2013-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：117-122