光测轨检系统的高精度摄像机标定

摘要：

将靶标设定为一个辅助平面,建立辅助平面坐标系进行2步标定:第1步求取靶标面与像平面的对应透视关系;第2步求取空间坐标系与辅助平面坐标系的透视关系.研究结果表明:相对于传统标定法,该方法同时考虑径向畸变和切向畸变,提高了目标点定位精度;建立隐式数学模型而非直接标定摄像机内外参数,简化了标定.且将畸变量包含与隐式方程中不用实际求出畸变量,所以不要求靶标与摄像机成特殊位置;两步均用最小二乘法快速求解线性方程,简便快速;采用对特征圆标号的高精度标定模板,特征圆心可以精准提取,标定图像有较高的鲁棒性.

关键词：轨检车、摄像机成像模型、畸变模型、最小二乘法解

所属期刊栏目：7

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：84-88