10.3969/j.issn.1672-7029.2003.02.015
非线性动力学系统的闭环模糊迭代学习控制器设计
结合模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想,针对非线性动力学模型,设计一种闭环模糊迭代学习控制器;计算机仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒性,可用于机器人高精度轨迹控制.
迭代学习控制、非线性控制、机器人控制、模糊控制
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TP273+.22(自动化技术及设备)
国家自然科学基金69975003;教育部高校骨干教师资助计划
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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