10.3969/j.issn.1672-7029.2003.01.011
平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究
平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用.利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果.
移动机器人、最短路径规划、多边形、凸凹性、Dijkstra算法
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TP24(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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