10.3969/j.issn.1672-7029.2003.01.010
非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用
对迭代学习控制算法进行了研究,针对非线性动力学模型,提出一种开闭环D型迭代学习律,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.计算机仿真结果表明,该方法具有优良的跟踪精度,可以用于机器人高精度轨迹控制.
迭代学习控制、非线性系统、机器人控制、收敛性
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TP273+.22(自动化技术及设备)
国家自然科学基金69975003;教育部高校骨干教师资助计划
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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