10.3969/j.issn.1672-7029.2002.02.008
不确定滞后型Lur'e控制系统的鲁棒绝对稳定性-LMI方法
应用Lyapunov泛函方法,讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur'e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性.给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件,这些条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.文末给出数值算例.
Lur’e控制系统、时滞、不确定性、绝对鲁棒稳定、线性矩阵不等式
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TP13;TP202(自动化基础理论)
国家自然科学基金69974031;湖南省自然科学基金00JJY1009
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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