盾构换刀机器人储存舱闸门密封特性研究

摘要：

[目的]为保证高压环境下盾构换刀机器人在储存舱内安全密封保存,开展盾构换刀机器人储存舱闸门的密封特性研究.[方法]通过揭示某型号储存舱闸门的结构特点和密封机理,建立闸门密封件在介质压力作用下的仿真分析模型,分析介质压力作用下应力分布以及各接触面最大接触应力值,探究初始压缩量、流体介质压力及材料硬度对闸门密封件密封性能的影响.[结果]在0～2.0 MPa的介质压力范围内,初始压缩量及材料硬度对密封件密封性能的影响较大.以密封件最大接触应力、最小Von?Mises应力为优化目标,采用响应曲面法对密封件进行参数优化设计,得到邵氏A型硬度80、初始压缩量1.0 mm的密封件可以满足0～2.0 MPa介质压力下的密封要求.[结论]通过密封性能测试试验,验证了闸门在低压(0.6 MPa)和高压(1.2 MPa)工况下良好的密封性能.可为泥水盾构换刀机器人储存舱闸门的密封件选型提供指导.

关键词：盾构、换刀机器人、储存舱闸门、密封特性、响应曲面法、优化设计

所属期刊栏目：19

分类号：TU111(建筑基础科学)

资助基金：国家重点研发计划2018YFB1306700

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：9-18