四轮毂驱动EV双容积卡尔曼路面附着系数估计

摘要：

针对车辆在行驶过程中难以实时、准确地获取路面附着系数这一问题,本研究在结合车辆三自由度动力学模型和Dugoff修正轮胎力模型所搭建的四毂驱动联合仿真电动汽车平台基础上,设计了一种时效性、鲁棒性强的双容积卡尔曼滤波路面附着系数观测算法.双容积卡尔曼滤波算法利用奇异值分解优化求解误差协方差矩阵,将车辆行驶状态观测器信息与附着系数观测器信息相互联系,形成闭环反馈校正更新观测信号,实现对路面附着系数的实时估计.在四轮毂驱动联合仿真电动汽车平台中设置低附着路面,在开路面仿真工况下对双容积卡尔曼滤波算法进行验证,并与传统容积卡尔曼滤波观测器数据进行比较和分析.结果表明:双容积卡尔曼滤波算法具有更快的的响应速度,估计的路面附着系数精度更高,实时性更强.

关键词：电动汽车、轮毂驱动、仿真、路面附着系数、容积卡尔曼滤波、双容积卡尔曼滤波

所属期刊栏目：16

分类号：U467(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11572055

在线出版日期：2019-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：55-62