高速公路主线的鲁棒限速控制

摘要：

将高速公路限速系统视为一个不确定性系统,该系统应当具备一定的鲁棒性与鲁棒稳定性,即对其中每一个对象都可以保证其反馈系统的内稳定.为了增强高速公路限速系统的鲁棒性与鲁棒稳定性,运用基于宏观交通流模型建立非线性状态方程的方法,使模型在一定扰动的情况下保持稳定.采取以下几个步骤进行分析和运算:①从整个不确定性仿射非线性系统出发,寻找它的公称状态空间模型;②应用状态反馈线性化方法,把公称的仿射非线性系统严密线性化;③通过考虑仿射非线性系统的不确定性,使得反馈线性化系统可以用加法不确定性线性系统或乘法不确定性系统来描述;④针对反馈线性化系统,用D-K迭代法或μ-K迭代法进行线性鲁棒控制器设计;⑤把线性鲁棒控制器回代到仿射非线性系统中,从而得到非线性鲁棒控制器.进而将这种方法运用在实际算例中,检验了该方法的实用性与可靠性.

关键词：高速公路主线、非线性系统、宏观交通流模型、可变限速、鲁棒控制方法

所属期刊栏目：14

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金项目资助51678075

在线出版日期：2017-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：33-40