10.3969/j.issn.1672-9331.2009.04.014
RoboCup中型组比赛中动态阵型选择
针对机器人足球世界杯RoboCup中型组比赛提出的动态阵型选择算法,建立了动态协作模型,将多个智能体组合成一个拥有共同目标的团队,完成给定的任务分配和站位配合,实现了基于动态阵型变换的多智能体动态协作.通过实现各种阵型之间的动态变换,满足了不同情况的协作要求,显著提高了球队的整体竞赛能力.
机器人足球世界杯、阵型、多智能体、协作模型
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TP242.6(自动化技术及设备)
2010-04-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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