基于SINS/DR组合导航和地图匹配技术的地铁定位方法研究

摘要：

随着轨道交通的发展,地铁在人们日常生活中扮演着越来越重要的角色,地铁的定位技术也是移动闭塞实现的关键.本文针对地铁无法使用GPS且地面设备复杂,成本高的缺点,提出了一种基于惯性测量单元(IMU)和速度传感器辅以轨道电子地图的自主定位方法,在抑制捷联惯导系统(SINS)的误差发散的同时,减少了航迹推算(DR)由于姿态角误差造成的累计误差.根据铁路线路的特殊性,提出了运用最小二乘进行地图匹配的方法校正组合定位带来的误差,极大提高了定位的精度,同时减少了对轨旁设备的依赖性,降低了造价和维护成本.

关键词：地铁定位、捷联惯导系统(SINS)、航迹推算(DR)、地图匹配

所属期刊栏目：8

分类号：U284(铁路通信、信号)

资助基金：Gansu Province Natural Youth Fund1606RJYA225;Gansu Province Science and Technology Support Program1604GKCA009;Natural Science Foundation of Gansu Province1606RJYA225

在线出版日期：2018-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：378-383