基于车载激光扫描点云数据的城市道路面提取方法研究

摘要：

为了进一步扩展车载激光扫描点云数据的应用领域,针对点云数据的分类尤为重要.本文针对目前道路面提取中存在的问题,提出了一种基于Otsu算法与改进区域生长算法的道路面提取方法.该方法实现道路面精确提取的关键步骤为:首先,使用Otsu算法自适应计算出分割阈值实现非地面点滤除;其次,计算得到空间激光点的法向量与曲率;最后,将法向量相似度作为约束条件,使用改进区域生长算法进行道路面精确提取.使用两段城市道路点云数据进行试验,结果表明本文方法提取道路面结果的准确度CR、完整度CP以及提取质量Q均大于94%,验证了本文方法的有效性与鲁棒性.

关键词：车载激光扫描、点云、道路面、滤波、改进区域生长

分类号：P225.2(大地测量学)

在线出版日期：2023-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：92-95