基于欧式聚类的车载点云道路提取

摘要：

针对车载激光点云道路信息提取的问题,提出了一种基于欧式聚类的道路提取方法.首先通过统计滤波去除噪点以免对后续处理结果产生影响,然后用坡度滤波去除路坎点,使道路边界与人行道、绿化带等与路坎相连的地物形成 10～25 cm的高程阶跃,最后用欧式聚类将路面点云与其他地物点云聚类为一簇或多簇并保留道路簇,从而实现道路点云的精确提取.通过两组不同环境的城市道路点云进行实验,道路提取的准确性、完整性和检测质量均大于96%,无论是目视解译还是定量的指标评价都证明了本文方法的有效性和适用性.

关键词：车载激光点云、道路提取、路坎、坡度滤波、欧式聚类

分类号：P225.2;P208.1(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金;宜良九乡风景区三角洞洞内三维建模测绘;三维激光扫描和室内定位技术在地下空间信息化中的应用研究

在线出版日期：2023-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：76-81