一种机载LiDAR点云组合滤波方法的研究

摘要：

机载LiDAR点云处理技术已广泛应用于测绘工程领域.为了在实际应用中获取更精确的滤波结果,提升在复杂地形场景下点云滤波的自适性和DEM生成的精度,通过对各滤波算法优缺点分析,提出了一种组合滤波方法.该方法综合了改进渐进加密三角网滤波、邻域高差滤波和平面拟合滤波算法的优点,具有更高的自适性和近地点处理能力.经过对室外综合场景LiDAR点云进行滤波实验,结果表明,该方法解决了IPTD滤波算法在陡坡和山顶区域难以保留地形特征的缺点,有效过滤了近地点噪声,增强了滤波算法的自适性,具有较好的实用价值.

关键词：机载LiDAR、组合滤波、渐进加密三角网滤波、邻域高差滤波、平面拟合滤波

分类号：P225.2;P237(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金41961053

在线出版日期：2022-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：82-86