融合定位及三维激光扫描技术获取地下空间数据的应用研究

摘要：

引进目前在GNSS&IMU&SLAM技术融合集成上处国际领先的Pegasus:Backpack移动背包扫描系统,分别在城市轨道交通、综合管廊等典型地下空间场景进行数据获取,研究了GNSS&IMU&SLAM融合定位及三维激光扫描技术在地下空间信息化数据获取中的应用,得出了数据获取过程关键工作要点、影响因素及优化处理措施,形成了高效的数据获取方案及流程,实现了快速、高精度、全要素的地下空间数据获取,为地下空间数据获取提供了一种新的技术手段和方案.

关键词：融合定位;地下空间;数据获取;关键要点;优化处理

分类号：P225.2(大地测量学)

在线出版日期：2022-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：174-178,183