基于架站激光扫描点云的配准算法改进

摘要：

布尔沙七参数坐标转换模型在大角度点云配准中的局限性,本文提出利用旋转矩阵为正交矩阵的特性,通过Cayley变换公式,用反对称矩阵重新构建旋转矩阵,避免了角度参数的线性化过程.并通过实验数据验证了该算法在点云配准中的适用性.

关键词：点云配准、正交矩阵、Cayley变换、反对称矩阵

分类号：P225.2(大地测量学)

资助基金：南京市测绘勘察研究院股份有限公司科研项目2019RD04

在线出版日期：2020-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-77,81