10.3969/j.issn.1672-8262.2019.04.023
基于foot-mounted IMU零速区间的行人步态检测算法
基于足部MEMS-IMU的捷联惯性导航技术,高精度步态检测是导航修正的关键.利用MEMS-IMU多种特征值,提出了行走和跑步的两种步态检测算法.在行走状态下,采用加速度、角速度,足部着地和跨步时间的多条件约束实现零速区间检测.在跑步状态时,针对现在跑步步态检测研究的空缺,提出了通过步伐探测和跨步探测的方法,并结合多条件约束,实现零速区间检测.实验结果表明:行走和跑步状态的步态检测正确率达99%以上,实现了高精度步态检测与计步.
MEMS、零速区间检测、步态检测、跑步状态步态检测、计步
U666.12(船舶工程)
2019-09-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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