基于点阵结构光获取物体点云的摄影测量方法

摘要：

基于自主研发的点阵结构光投射系统并设计了一套从影像到点云的详细流程，对立体相机检校之后将左右片提取出的特征点通过核线约束等多种约束规则实现特征点的匹配，实验结果表明可以得到较高的匹配成功率，最终获取到物体表面轮廓的点云。

关键词：结构光、立体相机、核线约束、影像匹配、点云

分类号：P232(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金资助项目40971192;该项目获得2013的度全国测绘科技进步奖一等奖。

在线出版日期：2014-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：85-88