车载激光扫描测量系统外标定方法的研究和实现

摘要：

车载激光扫描仪的外标定是车载激光扫描系统集成中的重要内容之一，其中车载激光扫描仪的外方位元素是获取高精度车载激光点云的必要参数。本文介绍了车载激光扫描仪外标定的原理，针对宁波市测绘设计研究院研发的高精度移动激光扫描测量系统的实际情况，提出了一种切实可行的标定方法，通过建立车载激光扫描仪标定用标定场，采集标定数据并进行了标定参数的求解，验证了本文提出的方法有效性。

关键词：车载激光扫描系统、激光扫描仪、外标定

分类号：P234.4(摄影测量学与测绘遥感)

在线出版日期：2014-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：103-107