基于车路协同的公共汽车主动优先研究

摘要：

为实现公共汽车精准优先及拓展应用范围,围绕优先更精准、影响可控制、乘客可感知、效果可评价要求,采用车路协同技术,将车端、路端、网端和云端4个部分融合,提出基于车路协同的公共汽车主动优先技术框架.形成基于车辆定位及交叉口状态的公共汽车优先时长精准估算方法,以降低信号机干扰为目标的优先申请前置仲裁策略,以减小社会车辆影响为核心的信号优先控制方式等关键技术.技术方案在苏州市高新区核心路段得到应用和验证.结果显示公共汽车主动优先效果较好,不同时段公共汽车平均通行时间节省17.1%～18.7%,且对沿线交叉口社会车辆的影响较小,实施后各交叉口社会车辆平均延误仅增长4.1%～6.7%.

关键词：公共汽车主动优先、车路协同、信号控制、相位优先、相位插入、苏州市

所属期刊栏目：21

分类号：U491.5+4(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2023-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：82-89