自主式交通系统逻辑架构构建方法

摘要：

自主式交通系统(ATS)是未来发展的方向之一,其规划布局需要系统、完备的体系架构进行指导.以ATS服务为基础,围绕人与货物运输过程中如何匹配系统服务、如何实现系统功能两个视角,提出"宏观+微观"双层逻辑架构结构.其中,宏观逻辑架构指导交通系统形成面向具体场景的服务集,串联用户需求与系统功能;微观逻辑架构面向具体ATS服务,解析服务参与组分,基于"感知—学习—决策—响应"的业务逻辑明确系统功能与数据的关系.最后,针对自动驾驶车辆在交叉口的响应场景,以行人识别服务为例构建逻辑架构,验证了构建方法的有效性.

关键词：自主式交通系统、体系架构、逻辑架构、系统服务、行人识别

所属期刊栏目：20

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家重点研发计划2020YFB1600400

在线出版日期：2022-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：97-105