基于超宽带技术的地铁车站盲障人士定位方案

摘要：

为确保视觉障碍人士(以下简称"盲障人士")在地铁站内行走的安全,从盲障人士站内乘车的定位需求出发,对比各类定位技术后确定采用UWB(超宽带)技术,研究基于UWB技术的地铁车站盲障人士定位方案.对多种UWB技术定位算法的优缺点进行对比,确定采用TW-TOF(双向飞行时间测距)法和TDOA(到达时间差)法作为UWB技术的定位算法,并在此基础上开展基站布设间距测试和信号刷新频率测试.测试结果表明:在保证0.5 m的定位精度条件下,最小定位单元的基站布设需保持12 m的横向间距和10 m的纵向间距;信号刷新频率设置为1 Hz较为适宜.

关键词：地铁车站、盲障人士、超宽带技术、人员定位、双向飞行时间测距法、到达时间差法

所属期刊栏目：26

分类号：TN925;U29-39

资助基金：国家自然科学基金;上海市青年科技英才扬帆计划项目;上海高校市级重点课程建设项目

在线出版日期：2023-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-39