基于北斗卫星导航系统、惯性测量单元和轨道电子地图的有轨电车车载组合定位技术

摘要：

车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一.针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定位需求,提出了以BDS(北斗卫星导航系统)定位为主、以"IMU(惯性测量单元)+轨道电子地图"定位为辅的有轨电车车载组合定位方案.对该组合定位方案进行了仿真测试,结果表明:组合定位系统可以保证有轨电车的精确、连续测速定位,可为有轨电车车辆定位提供了一种低成本、有效的解决方案.

关键词：有轨电车、车辆定位、北斗卫星导航系统、惯性测量单元、轨道电子地图

所属期刊栏目：25

分类号：U482.19(其他道路运输工具)

资助基金：广西高校中青年教师科研基础能力提升项目;广西高等学校高水平创新团队;卓越学者计划项目;广西职业教育第一批专业发展研究基地项目;成都工业学院博士基金项目;成都工业学院校级科研项目

在线出版日期：2022-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：191-195