有轨电车线路槽型轨自动清洁系统研究

摘要：

针对有轨电车线路槽型轨内异物清洁效率低下的问题,提出了槽型轨异物快速检测算法及基于此算法研发的槽型轨自动清洁系统.通过该算法,自动清洁系统可快速检测且定位出槽型轨内异物的位置,并控制轨道清洁车利用高压水流和负压吸口进行自动清洁.试验结果表明:该快速检测算法对槽型轨内异物检测成功率超过92％;平均每帧图像的处理时间为31.6 ms;轨道清洁车能够在以20 km/h速度行驶过程中实现对槽型轨内异物的自动清理.该自动清洁系统既节约了水资源,又提高了槽型轨的清洁效率,有助于有轨电车在城市公共交通中的进一步推广.

关键词：有轨电车、槽型轨、异物检测、自动清洁

所属期刊栏目：25

分类号：U482.19(其他道路运输工具)

资助基金：广东省自然科学基金;广东省科技创新战略专项资金重点项目

在线出版日期：2022-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-65