融合轨枕检测和卡尔曼滤波的中低速磁浮列车测速定位优化算法研究

摘要：

可靠、准确的速度位置信息对于中低速磁浮列车的安全行驶起着至关重要的作用.基于中低速磁浮列车测速定位中常用的轨枕计数检测方法,采用2套涡流传感器冗余设备采集列车的速度、位移数据,提出不同速度下列车测速定位的优化算法.在该优化算法的基础上融合了卡尔曼滤波,通过不断迭代和更新,得到准确的速度位置信息,并计算出采用2套测速设备时2组速度数据的计算权值.采用Matlab软件对优化算法进行仿真,结果表明:该算法可以显著提高中低速磁浮列车速度位置信息采集的精度和可靠性.

关键词：中低速磁浮列车、测速定位、轨枕检测、卡尔曼滤波、优化算法

所属期刊栏目：25

分类号：U237;U284.48+1(特种铁路)

资助基金：上海市磁浮与轨道交通协同创新中心基金项目;国家重点研发计划

在线出版日期：2022-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-20