跟踪微分器在磁浮列车悬浮间隙处理中的应用

摘要：

为了实现磁浮列车稳定悬浮控制,提出采用跟踪微分器结合联合滤波的悬浮间隙处理方法,以消除悬浮传感器过轨道接缝时的信号畸变,改善随机噪声对控制精度带来的不利影响.跟踪微分器可以反映实际带噪声信号的广义导数,其利用三路间隙信号广义导数特征对信号进一步滤波,算法计算量小,易于实现.阐述了跟踪微分器的原理及特征并进行了性能仿真分析;利用跟踪微分器结合实测数据的数值仿真结果证明了跟踪微分器对悬浮间隙信号处理的可行性和有效性.

关键词：磁浮列车、悬浮间隙、跟踪微分器、悬浮控制

所属期刊栏目：24

分类号：U237(特种铁路)

资助基金：国家重点研发计划项目;湖南省科技创新计划项目;湖南创新型省份建设专项项目

在线出版日期：2021-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-29