10.16037/j.1007-869x.2020.03.032
基于组合校正的城市轨道交通列车轮轨黏着控制方法研究
为提高城市轨道交通列车轮轨黏着力的控制,针对传统组合校正法存在的缺点,对参考速度进行延时补偿、筛选及步长限制,尽可能保证参考速度的准确性;对加速度提取采用低通加高通滤波器的方法,以降低噪声影响;黏着控制过程中,根据设定周期时间内速度差估算当前轨面黏着情况,实时调整下一周期判据阈值;根据上一调节周期触发空转时刻锁存转矩和当前加速度,以及转速差采用分段斜率的方法进行转矩调节.试验结果表明:上述控制方法转矩波动小,列车运行平稳,黏着利用率得到有效提高.
城市轨道交通、列车牵引转矩、轮轨黏着力控制、组合校正法
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U260.13+8(机车工程)
国家重点研发计划项目2017YFB1200900
2020-04-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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