城市轨道交通既有车辆段短库线全自动驾驶改造方案研究

摘要：

介绍了目前国际上全自动驾驶系统的应用现状.通过车辆段的全自动改造可以提高既有城市轨道交通线路的全自动运行等级.既有车辆段存在库线长度较短而不能满足全自动唤醒后完成筛选及自动入库精确停车的问题.通过变更计轴区段划分解决唤醒后自动车及非自动车筛选问题;通过安全制动模型的变更及安装局部定位设备后入库停车控制流程的变更来解决自动入库停车的问题.通过仿真测试验证了既有车辆段短库线自动化改造方案的可行性.

关键词：城市轨道交通、车辆段、短库线、全自动驾驶

所属期刊栏目：22

分类号：U279.1;U231.6(车辆工程)

资助基金：中国铁道科学研究院基金项目2016YJ053;国家自然科学基金委高铁联合基金U1734211

在线出版日期：2019-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：46-50