10.16037/j.1007-869x.2019.01.024
一种多技术融合的全自动无人驾驶轨道障碍物检测系统设计
介绍了常见的障碍物检测技术,分析了影响障碍物检测的因素,提出了障碍物自动识别技术对障碍物的定义和要求.阐述了多技术融合的障碍物检测系统方案.通过仿真试验和实物试验,证明了多技术融合检测系统的障碍物识别率足以满足使用要求.
无人驾驶、轨道障碍物探测、智能识别、机器学习、多技术融合
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U29-39(铁路运输管理工程)
2019-05-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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