10.16037/j.1007-869x.2017.08.031
基于GPS和里程计的列车定位方法
列车测速轮对的空转/滑行和车轮磨损是影响车载里程计(ODO)测速、测距精度的主要原因.针对该问题,通过传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入GPS技术,构建车载组合定位系统.通过GPS和ODO的信息融合,建立空转/滑行和车轮磨损的检测与误差校正计算模型,完成相关检测和误差校正.仿真试验结果表明,所提出的列车定位方法是有效的,可以提高车载定位系统的自主定位能力.
列车定位、全球定位系统、里程计、轮对空转、轮对滑行、车轮磨损
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U284.48+2(铁路通信、信号)
广西省高校科学技术研究基金项目2013YB358;2016年度广西高校中青年教师基础能力提升题目KT2016YB763
2017-09-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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