纵向耦合独立车轮转向架建模方法研究

摘要：

根据多体系系统动力学理论,在建立动力学模型时,可将车轮间的动力学矢量设计成树形结构,这种处理使车轮间仅生成动力学约束而不是运动学约束.另一种方式将车轮间的纵向耦合方式视为无质量的运动约束,即车轮在连接点处具有相同的运动,运动矢量形成闭环.目前,在建立纵向耦合独立车轮转向架动力学模型时,都采用运动学约束来处理一侧前后车轮的耦合关系.以某COMBINO型纵向耦合独立车轮转向架为例,分别采用运动学约束和动力学约束的方法,对比曲线通过能力,以评价动力学约束方法的合理性.

关键词：有轨电车、纵向耦合、独立车轮转向架、运动学约束、动力学约束

所属期刊栏目：20

分类号：U270.331(车辆工程)

在线出版日期：2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：28-33