基于改进H∞滤波算法的列车组合定位方法研究

摘要：

列车实时定位是列车控制系统的重要环节.针对列车定位系统中模型不确定性和外部干扰不确定性,提出了一种基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法.给出了随机不确定多传感器融合系统的数学模型描述.根据离散系统有界实引理、Schur补定理及线性矩阵不等式求解技术,得到了一个针对该类多传感器系统H∞.融合滤波器的存在性定理,并在该定理基础上得到基于H∞滤波理论和方法的分布式多传感器信息融合滤波器.仿真结果表明,该组合定位系统能够满足列车定位的精度要求,能够在不同定位条件下保证定位高效与安全,为提高列车组合定位系统的鲁棒性,进行了有益的尝试.

关键词：列车组合定位、H∞滤波、信息融合、不确定系统

所属期刊栏目：16

分类号：U284.48(铁路通信、信号)

在线出版日期：2013-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：30-33,41