一种基于神经元控制的自适应伺服器研究

摘要：

伺服系统通常具有控制速度快、定位精度高的控制特点.提出一种可用于伺服控制系统的单神经元自适应控制器设计方法,并以某定位伺服控制系统为例,通过控制器的结构及参数对系统性能的影响作了仿真研究.结果表明,所设计的伺服控制器具有良好的快速响应能力、鲁棒性能和控制精度.

关键词：神经元控制、伺服控制系统、应用

所属期刊栏目：12

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33