中低速五转向架磁浮车辆运动学描述与计算

摘要：

满足运动学要求是磁浮车辆结构设计的基本要求.以D-H变换为理论基础,结合不同类型的线路参数,采用不同方法求解中低速五转向架磁浮车辆在不同曲线上车厢与转向架之间的位姿关系;并建立走行机构二次系模型,给出正、反解解析式,最后根据所求得的车厢与模块位姿关系,以及二次系的运动学模型的解析表达式相互间的对应关系,计算出走行机构二次系各个关键构件的运动范围.

关键词：磁浮列车、车辆运动学、位姿变换矩阵

所属期刊栏目：11

分类号：O311;U292.91+7(理论力学（一般力学）)

在线出版日期：2008-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：23-29