无人驾驶汽车测试场总体设计方法及典型功能分区

摘要：

针对无人驾驶汽车运行安全性测试的重要载体——无人驾驶汽车测试场,提出了测试场景研究-场景模型构建-基础设施需求-设施集成落地的总体设计方法,归纳总结了道路交通类场景、效率类场景、信息服务类场景、通信和定位能力类场景4类主要测试场景,给出了从模型构建到设施集成落地的基本方法.结合国内外行业技术标准,提出了城市街区、环道(含高速测试)、低等级公路、多功能测试区等典型功能分区.最后总结认为,无人驾驶汽车测试场作为一个新的工程设计类型,涉及车辆、通信、交通等多学科,其总体设计面临较大的不确定性和成长性,须紧跟各专业学科的新技术、新方向调整完善.

关键词：无人驾驶、测试场、测试场景、总体设计、功能分区

分类号：U467.5(汽车工程)

在线出版日期：2021-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-32,48