考虑参数失配的PMSM鲁棒无差拍预测电流控制

摘要：

高性能永磁电机系统已成为硬质合金生产成型装备的关键与核心部件,电机系统参数失配将严重影响合金产品成型装备综合效率.为了优化模型参数失配和一拍延迟对永磁同步电机(PMSM)电流控制性能的影响,提出一种具有参数在线矫正的鲁棒无差拍预测电流控制(POC-DPCC)方法.首先,对常规无差拍预测电流控制的参数敏感性进行分析;然后,设计基于Adaline神经网络的多参数误差在线辨识器,并提出一种以参数失配误差为神经网络权值的新型辨识结构来提升参数变化跟踪性能;最后,提出POC-DPCC方法,通过更新控制电压系数矩阵来提高系统对电机参数的鲁棒性,以下一时刻电流预测值代替当前时刻采样电流来补偿一拍延迟的影响.对比仿真和实验结果,可以验证所提方法在复杂工况下的有效性和鲁棒性.

关键词：参数误差辨识、模型参数失配、永磁同步电机、预测电流控制、设备综合效率

所属期刊栏目：38

分类号：TM351(电机)

资助基金：江西省教育厅科学技术研究重点项目;全国高校职业院校物流教改校验课题;南昌交通学院校级教学改革研究课题

在线出版日期：2023-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：113-122,168