变配电站远程机器人巡视系统研究

摘要：

开发一套变配电站远程机器人巡视系统.通过分析变配电站远程巡视的基本结构与控制方法,设计基于Labview的B/S(浏览器/服务器)架构;采用接触式对接充电方案,实现机器人的自动充电;并研制一套变配电站远程机器人巡视系统.现场运行结果表明,该远程巡视系统能够及时发现设备的状态异常,自动充电方案保证了机器人的长期自治运行,减少了变配电站巡检的人力成本,为智能变电站的管理运行提供了创新性的监控手段.

关键词：智能变电站、远程巡视、巡检机器人、自动充电

所属期刊栏目：32

分类号：TM63(发电、发电厂)

资助基金：教育部科学技术研究项目113023A

在线出版日期：2017-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：23-28