预测前馈补偿在0.1 um光刻机硅片台长行程电机控制中的应用

摘要：

0.1 um光刻机硅片台在扫描曝光过程中要求纳米级的轨迹精度,采用直线电机承担大行程粗动控制和洛沦磁电机承担高精度微动控制的复合运动能满足要求.为减小微动电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机的位置控制精度.介绍了高精度永磁直线交流同步电机的IP位置控制算法,提出采用最优预测前馈补偿,提高实时跟踪性能,增强抗干扰能力,以满足直线电机的高速度高精度位置控制要求.

关键词：硅片台、光刻机、直线电机、预测前馈补偿、IP位置控制器

所属期刊栏目：18

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001BA203B01

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22