基于终端滑模控制的多智能体系统有限时间跟踪控制

摘要：

针对有向拓扑结构下带领导者的非线性二阶多智能体系统,基于终端滑模控制策略,研究其有限时间一致性跟踪问题;利用快速积分型终端滑模控制理论与有限时间稳定性理论,设计了一类分布式有限时间一致跟踪控制协议,以确保多智能体系统中跟随者对动态领导者的跟踪.提出的控制协议可以使多智能体系统的状态在有限时间内到达并停留在设计的滑模面上,并且能有效削弱抖振.通过数值仿真,验证了所获得的理论结果的有效性.

关键词：有限时间、跟踪控制、领导-跟随、终端滑模控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：696-705