削减NLOS误差的UWB室内定位算法

摘要：

为了解决非视距(non-line of sight,NLOS)环境下超宽带(ultra-wideband,UWB)室内定位精度低的问题,提出一种基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的UWB室内定位算法来削减NLOS误差,提高定位精度.利用卡尔曼滤波算法,初次估计移动标签节点与各锚节点间的TDOA值;基于TDOA差值进行NLOS误差判别,依据判别结果对受NLOS误差影响的测量值进行视距(line of sight,LOS)重构,并利用仅受LOS误差影响的历史值更新卡尔曼滤波的协方差阵;利用Chan-Taylor算法进行迭代计算,得到最终精确的定位结果.实验结果表明,在LOS环境下,提出的算法能达到分米级的定位精度;在受NLOS影响的环境下,该算法能有效提高定位精度,减小定位误差,具有更好的稳定性.

关键词：非视距、超宽带、室内定位、到达时间差、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：34

分类号：TN92

资助基金：国家自然科学基金61372058

在线出版日期：2022-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：758-765