10.3979/j.issn.1673-825X.202011040345
基于散射体信息的室内NLOS单基站定位算法
针对室内非视距(non-line-of-sight,NLOS)环境下的定位问题,提出一种基于散射体信息的室内NLOS单基站定位算法.根据室内场景的先验信息获得散射体的分布范围,选定一条反射路径的飞行时间(time of flight,TOF)作为参考,利用剩余路径的TOF与其做差分来构造差分TOF观测值,从而消除由于收发两端时钟不同步造成的相位误差影响;根据每条路径的AOA及散射体的分布范围进一步确定散射体的位置范围;利用差分TOF构造非线性定位目标方程,进一步将此方程转换为非线性最小二乘优化问题,利用遗传算法(genetic algorithm,GA)对目标进行初步定位,采用列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquard,LM)算法对目标进行精确定位.仿真结果表明,该算法可以有效解决室内NLOS环境下的单站定位问题.
室内定位、非视距、单基站、多径信号
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TN929.5
2022-07-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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