基于zonotope的离散时间Markov跳变系统的状态区间估计

摘要：

为了有效地处理鲁棒估计产生的误差,为系统提供可靠的估计信息,针对一类具有未知输入的线性离散时间马尔科夫跳变系统(Markov jump systems,MJS),提出了一种新的状态区间估计方法.设计一个降维未知输入观测器,实现系统状态的观测,并以线性矩阵不等式的形式给出了观测器存在的充分条件,确保误差系统随机稳定,且具有较好的H∞干扰抑制性能.基于设计的降维未知输入观测器,提出了一种利用中心对称多胞体(zonotope)的方法来近似状态边界,从而获得系统状态的区间估计,使所获得的系统的状态值更加准确.通过一个数值仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：马尔科夫跳变系统、中心对称多胞体、未知输入观测器、区间估计

所属期刊栏目：34

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61803256

在线出版日期：2022-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：480-488