基于WSN的受限空间逃生路径搜索算法

摘要：

针对地下矿井、隧道等受限环境事故后受困人员营救或逃生困难的问题,通过构建基于混合信道模型的无线传感器网络,提出可信锚节点选择算法,实现在事故后稀疏锚节点环境下的无线传感器网络节点精确位置估计,并在此基础上实现最优的逃生救援路径生成及实时导航.仿真结果表明,算法在稀疏锚节点场景下,相比较于已有研究具有更高的节点定位精度,并且能够在动态障碍物识别的基础上准确进行救援或逃生路径的搜索.

关键词：无线传感器网络、地下无线通信、灾难救援、路径搜索、定位算法

所属期刊栏目：32

分类号：TP393;TN929.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金 61502055

在线出版日期：2020-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：477-486