基于SVD/小波的MEMS陀螺误差分析及降噪处理

摘要：

陀螺仪作为导航系统的核心传感器,其输出信号的精度对导航结果有着重要的影响.针对微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺成本低、应用广泛但精度低、噪声大的使用现状,选取小波分析方法对MEMS陀螺信号进行误差分析,针对误差分析结果提出了一种小波分析结合奇异值分解(singular value decomposi-tion,SVD)的降噪方法以剔除微弱噪声信号.针对小波分析存在的小波分解层数和小波系数难以选取的问题,提出一种自适应选取小波分解层数和变换小波系数的改进小波算法;通过引入SVD以改进小波变换检测微弱信号中噪声的劣势问题,设计双轴电动转台的静、动态试验,静态试验进行信号的误差分析,动态试验验证改进算法的精度,得出改进算法比之传统小波算法降噪性能提升的结论.

关键词：MEMS陀螺、误差、降噪、小波、奇异值分解(SVD)

所属期刊栏目：32

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;甘肃省自然基金;甘肃省高等学校科研项目

在线出版日期：2020-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：322-328