基于模拟退火布谷鸟算法的直流伺服系统静态摩擦参数辨识

摘要：

针对非线性摩擦对直流伺服系统性能的影响,提出一种基于模拟退火布谷鸟算法提高摩擦参数辨识精度的方法.采用LuGre摩擦模型建立伺服系统静摩擦参数与力矩的关系表达式,并分析其稳态特性,以此构建参数辨识的目标函数.引入模拟退火中的Boltzmann选择机制,结合迭代全局最优值对布谷鸟算法发现概率的自适应性进行了增强,以改善算法的寻优效果,通过分析比较得知改进算法的时间复杂度与原算法一致.在相同摩擦参数设置下,改进布谷鸟算法的辨识精度优于传统方法,利用其辨识结果补偿伺服系统运行的非线性摩擦力矩,得到了良好的控制效果.实验结果表明,该方法可以使摩擦参数的辨识适应度值提高2～3个数量级,有效改善了系统的控制性能.

关键词：直流伺服系统、摩擦参数辨识、布谷鸟搜索算法、模拟退火

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51665025

在线出版日期：2020-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：892-897