基于机器视觉的目标跟随六足机器人

摘要：

针对智能机器人控制领域的机器视觉中的目标跟踪问题与机器人运动控制方法研究,设计实现了一款基于机器视觉的目标跟随六足机器人,该系统的机器视觉目标跟踪算法为TLD(tracking-learning-detection)算法,采用stm32嵌入式处理器驱动32路舵机控制板控制机器人运动,并设计实现了一种小型自动火控装置用于锁定目标后的定位打击.该系统融合了六足机器人运动学和机器视觉目标跟踪技术,对六足机器人步态进行研究,根据目标视觉导航,精确锁定目标,对目标进行瞄准打击做出了详细的设计实现工作.

关键词：机器视觉、TLD算法、目标跟随、stm32处理器、六足机器人

所属期刊栏目：29

分类号：TN919.5

资助基金：国家大学生创新创业项目201610616043The National Undergraduate Innovation and Entrepreneurship Project 201610616043

在线出版日期：2017-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：557-562