EKF在新的导航系统中的仿真研究

摘要：

针对全球定位系统(global positioning system, GPS)的应用受限于美国,涉及隐私和安全等问题给出一种新的组合导航定位系统方案,该方案充分利用中国自主的研发技术,消除对GPS定位技术的依赖.为了验证该方案的可行性,进一步研究扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter, EKF)在BDS和DTMB定位系统中的应用.给出机动目标特性的运动模型,利用EKF进行最优估计,最后从动态定位跟踪轨迹、定位跟踪误差、和误差累积分布函数3个方面进行仿真验证.仿真结果表明,跟踪轨迹能够基本吻合于真实轨迹,偏差较少,且因视距中的误差小于非视距,视距环境中的效果更优.

关键词：滤波算法、定位安全、运动模型、新的导航定位系统

所属期刊栏目：29

分类号：TN96

资助基金：云南省科技厅青年项目2014FD048;云南省教育厅科学研究基金2016ZDX127.The Youth Project Foundation of Science and Technology Department of Yunnan Province2014FD048;The Nature Science Foundation of Yunnan Province Education Department2016ZDX127

在线出版日期：2017-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：454-459