10.3979/j.issn.1673-825X.2016.02.009
基于超宽带的TOA-DOA联合定位方法
针对现有的大多数超宽带(ultra-wide band,UWB)定位方法至少需要3个基站,系统开销较大的问题,提出一种新颖的基于波达时间-波达方向(time of arrival-direction of arrival,TOA-DOA)联合估计的定位方法,仅需一个基站即可准确快速定位目标.利用酋矩阵束算法估计视距信号TOA和最小二乘估计准则估计视距信号DOA,得到目标的相对坐标.Matlab仿真实验证明,该方法的TOA和DOA估计精度较高,定位精度达到厘米级,而且复杂度降低为矩阵束算法的1/4,采样频率为亚奈奎斯特速率,易于实现,是一种简单有效的定位方法.
超宽带(UWB)、定位、波达时间(TOA)、波达方向(DOA)
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TN911.7
广西高校科学技术研究项目KY2015YB240;广西高校科学技术研究重点项目2013ZD055The Normal Science and Technology Research Foundation of Guangxi UniversitiesKY2015YB240;The Key Science and Technology Research Foundation of Guangxi Universities2013ZD055
2016-06-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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