基于改进型最小二乘搜索的GNSS姿态测量方法

摘要：

结合全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)用于姿态测量具有基线已知的特点,提出了一种改进型最小二乘搜索算法:将整周模糊度分为基本组和剩余组,在伪距精度和基线长度约束条件下确定出基本模糊度组的搜索空间;然后根据模糊度与基线俯仰角、航向角的关系,并以俯仰、航向角度组合作为联系基本组和剩余组的中间变量,通过搜索基本模糊度组来确定出剩余模糊度组合;最后利用最小二乘解算基线矢量,在二次残差比值检验条件下,完成整周模糊度的固定及姿态解算.实验结果表明,改进算法不仅有效减小了模糊度的搜索空间,而且缩短了模糊度初始化时间,具有较高的测姿精度,适用于GNSS姿态测量.

关键词：全球卫星导航系统、最小二乘搜索、整周模糊度、姿态测量、基线约束

所属期刊栏目：28

分类号：TN967.1

资助基金：国家自然科学基金资助项目61273049The National Natural Science Foundation of China61273049

在线出版日期：2016-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：187-193